Для работы на любых доступных разрешениях гостевой Windows XP на хосте
Ubuntu Linux необходимо установить дополнения гостевой ОС.
Для этого запускаем гостевую систему, в консоли VirtualBox в
появившемся главном меню "Устройства" --> "Установить дополнения
гостевой ОС..."
(хост клавиша + D).
В гостевой запускается инсталлятор драйверов.
Direct3d устанавливайте в безопасном режиме.
upd.
для установки дополнений из консоли ubuntu
sudo apt-get install virtualbox-guest-additions virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-x11 virtualbox-guest-utils