Linux Mencoder: качественное кодирование DV в MPEG

$ mencoder -of mpeg -mpegopts format=dvd:vaspect=4/3:vframerate=25
-srate 48000 -ofps 25 -ovc lavc -oac lavc -lavcopts
vcodec=mpeg2video:vrc_buf_size=1835:vrc_maxrate=9800:vbitrate=8000:keyint=15:trell:mbd=2:precmp=2:subcmp=2:cmp=2:dia=-10:predia=-10:cbp:mv0:vqmin=1:lmin=1:dc=10:vstrict=0:acodec=ac3:abitrate=192
dv_video.avi -o mpg_video.mpeg

Для PAL фильма длительностью 90 мин. использовал значение битрейта vbitrate=6300

dvdauthor: no default video format

При ручном авторинге dvdauthor на стадии создания toc
$ dvdauthor -o dvd/ -T

Есть вероятность получить ошибку
INFO: no default video format, must explicitly specify NTSC or PAL
INFO: dvdauthor creating table of contents
INFO: Scanning dvd/VIDEO_TS/VTS_01_0.IFO
ERR: no video format specified for VMGM

Решение:
$ export VIDEO_FORMAT=PAL