$ dvdauthor -o dvd/ -T
Есть вероятность получить ошибку
INFO: no default video format, must explicitly specify NTSC or PAL
INFO: dvdauthor creating table of contents
INFO: Scanning dvd/VIDEO_TS/VTS_01_0.IFO
ERR: no video format specified for VMGM
Решение:
$ export VIDEO_FORMAT=PAL